由一个波纹管，万向铰链环及两对与万向铰链环和端管相连的铰链板等组成的挠性装置。通常以两个万向铰链型或以两个万向铰链型与一个单式铰链型膨胀节一起配套使用，如下图所示，两个万向铰链型膨胀节协同动作吸收上、下两个水平管臂的组合位移，铰链型膨胀节则与上部的万向铰链型膨胀节互相配合吸收竖直管臂的位移。

用万向铰链型膨胀节构成的系统与上节提到的用铰链型膨胀节构成的系统是有类似的优点，但万向铰链型膨胀节的应用具有更大的灵活性，它不限于单平面系统。